有廣度沒深度~~

這是今天的主角，小米掃拖機器人， 不過是陸版的

規格應該是類似於台灣的X10+機種

故障原因是拖地功能紙有一開始有水(就是基站一開始拖布清潔留在布上的殘水)

後續無法持續供水給抹布!


將掃拖機器人翻轉過來就能看出每個拖布各有一個補水孔，有時候可能是水垢堵塞造成

不過我的運氣比較不好~ 需要拆機處理。


首先把基本配件都先進行拆除...


接著拆下底部這個下蓋版



這時候電池就能取下了


接著拆下碰撞感測的下蓋版螺絲跟蓋版



下一步就是底版凹槽螺絲全部拆下


包括電池這位置也躲了兩顆


接著翻回正面! 繼續拆...


電源鍵蓋版單純卡扣 側邊慢慢搬開即可!


集塵盒蓋版則是單純拆下關節螺絲就能整個取下


小米的LDS激光雷達保護蓋跟本體也都要拆掉才行下一步!


我個人是沒拆除線組 就讓他掛著


如果下底版螺絲都有確實拆下的話 這個上蓋版就能取出來...

我LDS沒拆 所以繞過空隙取下蓋版


今天的主角就是這個水箱下方的水泵了


上方比較大顆的水泵是在基站補水的時候把水打回內部水箱存放


下方這顆泵就是拖地的過程持續補水給拖布用的...


我直接供電3.2V左右水泵其實是有運轉的 但是水打不出來



正常情況應該是這個樣子才對!


壞的泵我拆解看了老半天 膜片也都沒問題 但是就出不了水!

無奈直接去淘一個! 不過這東西我找不到新品~ 最後只能買到一個拆機件!


同時我還買了小米其他款的掃拖水泵回來備用! 哪天真的在壞 想辦法給他塞進這顆使用


後面就照著步驟組裝回去就好...比較需要留意的就是LDS的線組

在蓋回上蓋的時候容易沒留意 硬壓把線組壓斷!



試機功能都正常就鬆了一口氣...地面也持續有水...


不過很怪的就是...時不時就突然有一坨水在地面...

我心中突然有種不好的預感!


重新在拆一次...果然一個洩壓排氣的水管沒接...

白做一次功了... 外行人沒經驗就是容易犯錯!

跟各位做個分享! 也給自己做個紀錄使用!


*****補充拖布補水水泵結構拆解******

電壓規格 3.3v


大入水 / 小出水


多層堆疊


上層膜片進出水



下方搖臂跟活塞氣室概念

膜片也沒破損 就是出不了水 還需要再研究研究